Bat?da ve Türk ?slam Kültüründe Tarihsel Zaman Alg?s?

Harput'ta Edebi̇yat Ve Sözlü Folklor

Türk Edebiyatını, üç ana bölüme ayırmak adet olmuştur: Eski Türk Edebiyatı, Türk Halk Edebiyatı ve Yeni Türk Edebiyatı diye. Türk Halk Edebiyatı'nın, Harput ve çevresinde, Türklerin bu yöreye yerleştiğinden beri var olduğunu tahmin etmek zor değildir. Ancak bu güne ulaşan bu edebiyat ve folklor varlıklarının bir çoğunun ne zaman meydana geldiğini ve tarih içerisinde ne gibi değişikliklere uğray...

Zaman Tetikli Almaç Planlayıcı Yazılım Bileşeni Tasarımı

Efficient Prediction of Marsaglia-Zaman Random Number Generators

We show that the random number generator of Marsaglia and Zaman produces the successive digits of a rational -adic number. (The -adic number system generalizes -adic numbers to an arbitrary integer base .) Using continued fractions, we derive an efficient prediction algorithm for this generator.

LSD-SLAM: Large-Scale Direct Monocular SLAM

We propose a direct (feature-less) monocular SLAM algorithm which, in contrast to current state-of-the-art regarding direct methods, allows to build large-scale, consistent maps of the environment. Along with highly accurate pose estimation based on direct image alignment, the 3D environment is reconstructed in real-time as pose-graph of keyframes with associated semi-dense depth maps. These ar...

Highly Efficient Compact Pose SLAM with SLAM++

The most common way to deal with the uncertainty present in noisy sensorial perception and action is to model the problem with a probabilistic framework. Maximum likelihood estimation (MLE) is a well-known estimation method used in many robotic and computer vision applications. Under Gaussian assumption, the MLE converts to a nonlinear least squares (NLS) problem. Efficient solutions to NLS exi...